在20多年焊接生涯中，邱明輝從未離開過生產一線，哪里需要，哪里最艱苦，哪里就有邱明輝的身影。他還在焊接工藝上不斷創新突破，成為智能化焊接的探路者。系列報道《“鋼鐵裁縫”邱明輝》今天請看第二篇：《匠心報國 智造未來》。

近日，由邱明輝參與研發的“一種基于柔性導軌的機器人焊接裝置及焊接方法”獲得美國發明專利授權，研發團隊對機器人整體結構進行了創新性的小型化設計，尤其適用于高空及狹小空間的焊縫焊接工作。

由于鋼結構施工中會碰到很多異形面，在焊接機器人使用上一直沒有大的突破。到底誰更強？作為焊接能手的邱明輝還曾經和焊接機器人有過一次比賽。

中建鋼構江蘇有限公司焊接培訓中心主任邱明輝說：“我認為我比機器人效率更高、質量更好，但是實際比下來，它在焊接長的焊縫上面，它不知道疲勞，所以焊長的焊縫我們人就沒有優勢。它也有不少的缺點，比如說它在變形方面它適應不了?！?/p>

這一次人機比賽結果雖然是平分秋色，但對邱明輝促動非常大。他意識到，機器人焊接一定是發展方向，只有主動擁抱智能制造，才能贏得未來，中國焊工必須有所突破。確立新目標后，邱明輝投入到“MINI型焊接機器人在鋼結構焊接中的應用”課題研究，并開創了國內超高層建筑機器人焊接先河。

在研發“免示教智能焊接機器人”技術時，邱明輝發現機器人做鋸齒運動時，擺動方式怎么都不能到位。為了攻克這一難題，他和軟件工程師連續三個月吃住在一起，進行思想碰撞。

中建鋼構江蘇有限公司工藝負責人王偉說：“他撲在生產線上，通過持續地觀察，找出焊縫跑偏的原因和規律。同時他結合自己多年的焊接經驗和操作手法，確定糾正焊縫跑偏的方案和措施，并把這個方案和算法工程師進行了詳細溝通和對接，把解決措施植入到前端的軟件里面，從而解決這個問題?！?/p>

中建鋼構江蘇有限公司工人沙衛娟說：“通過邱大師他們團隊對焊接技術和設備的改進，我們的焊接作業強度得到了很大的降低，效率得到很大的提高，可以單人從一臺焊接機器人操作到三到四臺。”

隨著共建“一帶一路”倡議深入推進，中建鋼構江蘇有限公司承接了很多海外工程，每一個項目都要經過邱明輝做焊接工藝評定，實驗合格后才能實施。在承接埃及蘇伊士運河雙翼平旋鐵路大橋鋼結構項目時，對方提出了非常嚴苛的制造標準和工藝要求，焊縫的寬窄度誤差必須控制在2毫米內。邱明輝接到任務后，立刻開始實驗，在45項焊接評定基礎上，給出最合理的焊接方案。

邱明輝說：“我們花了三個月來找相應匹配的焊絲，找到焊絲之后，我們做了400多次的焊接實驗，來進行焊接電流電壓各方面參數的優化，來保證我們的焊縫質量、產品質量。這座大橋建起來之后，甲方都發信息邀請我到埃及去參觀，作為一個中國人，我感到非常自豪?！?/p>

記者：梁軍 徐晨曈 張濤 郁澤源

編輯：錢宇璇

責編：陳丹丹

審核：戈俊巍