4月24日至26日，首屆具身智能機器人運動會在無錫舉辦。機器人在田徑場上奔跑、在綠茵場上踢球，超150臺機器人的電機運轉“律動”遍布場館。隨著這場運動會一同走入大眾視野的，還有無錫深耕具身智能產業(yè)的雄心。

　　從頂層設計的謀篇布局到創(chuàng)新平臺的加速落地，從真金白銀的政策扶持到特色園區(qū)的集群發(fā)展，無錫正以系統化思維圍繞具身智能產業(yè)鏈布局創(chuàng)新鏈，以前瞻性眼光出臺產業(yè)發(fā)展實施方案、打造政策組合拳，全力構建起具身智能生態(tài)創(chuàng)新底座，加速奔向這一未來產業(yè)新賽道。

　　拓場景，以應用撬動未來產業(yè)創(chuàng)新

　　走進藕塘護理院，一個小巧的白色身影靈活地穿梭于一個個房間，向老人們發(fā)出各種健康提示，活潑的聲音為病房增添了不少樂趣。“大頭阿亮，今天有啥新聞呀？”病房里，一位銀發(fā)奶奶話音剛落，機器人立即播報起當天的熱點事件來。

　　這個名叫“大頭阿亮”的機器人正是國內首款具身智能養(yǎng)老機器人，由無錫企業(yè)江蘇艾雨文承養(yǎng)老機器人有限公司歷經5年研發(fā)制造。每天，“大頭阿亮”每隔兩小時巡邏一次，不僅關注老人健康事項，如有沒有及時吃藥、護工有沒有按時翻身，還留意老人安全，如有沒有摔跤等。

　　入駐藕塘護理院幾個月來，“大頭阿亮”照看著護理院，為護士們減輕負擔，而護理院不同于實驗室的現實場景，也為“大頭阿亮”未來技術升級提供了直觀的路徑方向。“目前，‘大頭阿亮’最核心的功能還是看護、預警。后期，我們會給它增加兩個機械臂，通過外協的方式來實現一些基礎家務功能，像掃地、洗衣、輔助老人換尿不濕等，希望在兩年內把升級產品推向市場。”艾雨文承市場總監(jiān)王騰飛告訴記者。

　　為走出實驗室的具身智能提供現實場景，這是無錫以應用撬動未來產業(yè)創(chuàng)新的扎實之舉。在社會民生領域如此，在工業(yè)領域的應用場景更為豐富。近日，百度智能云千帆大模型（無錫）創(chuàng)新中心攜手長廣溪智造，發(fā)布全國首個“智槳”具身智能機械臂系統，這套“中國腦+中國臂”可應用于汽車、電子、物流等生產作業(yè)場景，實現“類人級”自主作業(yè)。

　　“智槳”的核心技術是讓機械臂擁有“大腦”，通過集成視覺傳感器和雷達傳感器塑造環(huán)境感知能力，讓“智槳”具身智能像人類一樣“看懂世界”。基于深度學習與算法優(yōu)化的動態(tài)路徑規(guī)劃算法，則讓機器人能像人類一樣快速判斷、智能決策，遇突發(fā)障礙時可模擬人類“預判閃避”策略。

　　目前，“智槳”已實現三大應用場景實測。在汽車制造產線上，“智槳”機械臂可自主識別汽車需打磨拋光噴漆的位置，實時計算角度補償，無須定制化編程，可節(jié)省90%調試時間。芯片制造車間里，“智槳”搬運12英寸晶圓的精度達0.1毫米，可將芯片不良率降至每百片0.1片，而傳統設備因振動或視角偏差，通常每百片要報廢3片。物流倉儲庫房內，面對堆垛不規(guī)則的貨物，“智槳”通過3D視覺掃描+動態(tài)路徑規(guī)劃，貨物識別到抓取僅需2.5秒，可將單倉日分揀量提升60%，減少40%人力需求。

　　布平臺，聚焦技術研發(fā)打造創(chuàng)新引擎

　　技術創(chuàng)新是產業(yè)發(fā)展的核心引擎，無錫正以實際行動，彰顯加碼具身智能產業(yè)創(chuàng)新生態(tài)的堅定決心。在4月28日舉行的無錫市人工智能產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展大會上，一系列面向科產融合的戰(zhàn)略合作、高能級平臺落地，構建起“政產學研金”協同創(chuàng)新生態(tài)。會上，江蘇省人形機器人產業(yè)計量測試中心揭牌。這是國內首個聚焦人形機器人產業(yè)發(fā)展需求的質量基礎設施平臺，將為人形機器人領域提供先進的計量檢測技術支撐，也將助力無錫在未來產業(yè)“新賽道”上搶占先機。

　　江南大學智能制造學院教授張秋菊對這一平臺寄予厚望。數月前，無錫首個輪腿式人形機器人“艾德”就誕生在該學院，由無錫本土產業(yè)鏈核心零部件打造。“‘艾德’的手臂有6檔自由度，手也有6檔自由度，如何評價它的操作能力？相信今后省人形機器人產業(yè)計量測試中心可以提供這方面的測試服務。”張秋菊教授對后期中心提供的測試與認定服務充滿期待。

　　作為高能級省級創(chuàng)新平臺，省人形機器人產業(yè)計量測試中心的服務能力不止于此。“中心將填補人形機器人專用測量方法的空白，提供人形機器人及相關硬件領域的‘全溯源鏈、全產業(yè)鏈、全壽命周期、前瞻性’計量測試服務。”中心技術總監(jiān)劉淵偉表示。

　　從高能級創(chuàng)新平臺落地，到企業(yè)聯盟攜手攻關，無錫啟動了全方位布局。本月中旬，威孚高科、鼎智智能、萬迪動力、華光汽車部件、蔚瀚智能等汽車零部件產業(yè)鏈上的無錫本地頭部企業(yè)集聚在一起，聯合成立無錫人形機器人核心部件產業(yè)聯盟，旨在搭建起一個開放、共享、協作的平臺，整合產業(yè)鏈上下游資源，推動技術創(chuàng)新和標準化建設，提高人形機器人核心部件的性能和品質，降低生產成本，加速人形機器人的市場推廣和應用。

　　儀坤動力與恒翼通機械就是轉型突破的典型企業(yè)代表。儀坤動力科技（無錫）有限公司成立于2021年，最初專注于新能源汽車、電動船舶的新型軸向磁通電磁拓撲技術，如今聚焦特種機器人產業(yè)鏈，研發(fā)出高性能盤式電機，在體積、重量上比傳統徑向電機減少30%以上，適應惡劣環(huán)境能力更強。恒翼通機械主營汽車精密零部件，在人形機器人熱潮下，果斷鎖定機器人關節(jié)領域，研發(fā)高精密減速器。

　　給政策，樹起具身智能產業(yè)新地標

　　除了系統化思維，未來產業(yè)規(guī)劃還需要前瞻性布局。近期密集出臺的《無錫市具身智能機器人產業(yè)發(fā)展實施方案（2025—2027年）》及《市政府關于建設“人工智能+”標桿城市的政策意見》等文件折射出無錫謀勢而動、搶占先機的戰(zhàn)略眼光。一方面明確未來3年的產業(yè)規(guī)模、企業(yè)集群目標，從主體培育、技術創(chuàng)新等多方面鋪就發(fā)展路徑。另一方面用真金白銀打造涵蓋市場主體、產業(yè)集聚、科技創(chuàng)新等十二大維度的政策組合拳。

　　資金是產業(yè)發(fā)展的 “生命線”。無錫高新區(qū)探索構建服務人形機器人產業(yè)的專項基金、種子基金等，引導金融機構為初創(chuàng)企業(yè)“輸血”。梁溪區(qū)大手筆組建科創(chuàng)母基金、數字母基金及專項基金，超600億元的基金規(guī)模，為產業(yè)發(fā)展提供雄厚的金融支撐。土地資源保障也不含糊，產業(yè)重大項目優(yōu)先列入清單，依法依規(guī)保障土地等要素供給。濱湖區(qū)在特色產業(yè)園區(qū)布局中，為智能機器人產業(yè)量身定制發(fā)展空間，加速產業(yè)集聚。各區(qū)域還結合自身優(yōu)勢，細化產業(yè)鏈圖譜，開展精準招商，從人才引進到企業(yè)培育，配套一系列政策，全力打造具身智能機器人產業(yè)發(fā)展的政策“暖巢”。

　　聚焦人形機器人中試、制造、研發(fā)等產業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié)，一個個特色產業(yè)園區(qū)新地標正加速崛起。去年，錫山人形機器人產業(yè)園開園，一批產業(yè)、科創(chuàng)項目與平臺集中簽約落地；無錫（惠山）人形機器人產業(yè)園揭牌，程天科技外骨骼生產基地項目等5個重大產業(yè)項目入駐，覆蓋人工智能、人形機器人等未來產業(yè)領域。經開區(qū)也啟動了優(yōu)必選工業(yè)具身智能機器人產業(yè)園建設，計劃5年內打造全市首個超100億元級產業(yè)規(guī)模的機器人特色產業(yè)地標。

　　今年以來，產業(yè)創(chuàng)新支持政策更加細化。無錫高新區(qū)接連出臺小微特機器人三年規(guī)劃及12條專項扶持政策，加快推進與深圳大族集團合作的具身智能機器人產業(yè)園建設，推動一批人工智能領域優(yōu)質企業(yè)入園。《梁溪科技城機器人產業(yè)生態(tài)圈創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2025—2027年）》分類布局三大機器人產業(yè)園區(qū)，其中，梁溪科技城具身智能產業(yè)園計劃下月開工，將圍繞機器人“大腦”“小腦”及“核心零部件”布局，打造完整的具身智能產業(yè)鏈。

　　從頂層設計到政策落地，從資金扶持到園區(qū)建設，無錫正以系統思維和全局視野，推動具身智能產業(yè)創(chuàng)新向更高能級邁進。（朱冬婭）