6月28日，江蘇省具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立儀式暨產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展對接會在南京舉辦。會上發(fā)布了江蘇省具身智能機(jī)器人十大典型應(yīng)用場景、場景需求清單以及產(chǎn)業(yè)集群知識產(chǎn)權(quán)圖譜，全方位展示了我省具身智能機(jī)器人在典型行業(yè)的探索路徑與創(chuàng)新成果。

讓“智能”從“會說話”走向“會做事”，具身智能正逐步融入現(xiàn)實物理世界。目前，江蘇具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何？面臨何種挑戰(zhàn)？又將如何鏈上成景？

蘇企競逐，搶灘“藍(lán)海”

一只手穩(wěn)穩(wěn)抓取零部件，另一只手協(xié)同掃碼。在埃斯頓酷卓的展位前，一臺身高接近1.7米的人形機(jī)器人正有條不紊地展示著“打工”技能。這是埃斯頓酷卓今年6月推出的第二代人形機(jī)器人Codroid 02，既可以高效完成部件抓取、物料搬運(yùn)、巡檢等體力勞動，也可實現(xiàn)螺絲鎖付、線束整理等精細(xì)化工作，并且能夠依托在線學(xué)習(xí)能力，持續(xù)拓展技能庫，適應(yīng)柔性制造需求。

不遠(yuǎn)處，江蘇云幕智造科技有限公司的展臺前，一款名叫“小雪”的仿真機(jī)器人格外吸睛。她有著類似人類的皮膚質(zhì)感，眼睛、眉毛、嘴唇等部位制作得也十分精細(xì)。“這是我們公司應(yīng)用在文旅場景的仿真機(jī)器人，它的逼真程度在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。”公司銷售經(jīng)理莊永杰介紹，目前企業(yè)僅在文旅場景就開發(fā)了40多款形象，是國內(nèi)首批具備仿真皮膚人形機(jī)器人量產(chǎn)能力的企業(yè)之一。“我們的機(jī)器人具備全身66個自由度，僅面部就有26個，還具備仿生手臂與面部表情系統(tǒng)，集成自然語言處理與視覺感知能力，具有豐富的知識儲備和語言積累。”

“你好阿亮，請問今天南京的天氣怎么樣？”現(xiàn)場，一款名為“大頭阿亮”的養(yǎng)老機(jī)器人也吸引了很多參展人員駐足了解。作為國內(nèi)首款專為老年人研發(fā)的智能養(yǎng)老機(jī)器人，它通過安全守護(hù)、健康管理、遠(yuǎn)程照護(hù)和智慧陪伴等，實現(xiàn)了全天候守護(hù)老人，讓科技溫暖助力“老有所依”。

“在護(hù)理機(jī)構(gòu)，阿亮能協(xié)助醫(yī)療人員查房，極大節(jié)省人力成本；在居家環(huán)境，阿亮則主打陪伴功能，保障老人的安全和情感需求。”企業(yè)區(qū)域銷售總監(jiān)吳國龍介紹，以智慧陪伴功能為例，老人只需要輕觸機(jī)身按鈕或語音呼喚，即可實現(xiàn)一鍵視頻、家居互聯(lián)等。

省工信廳相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前，江蘇具身智能產(chǎn)業(yè)具有產(chǎn)業(yè)鏈比較健全、技術(shù)創(chuàng)新體系不斷完善、重點企業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好和產(chǎn)業(yè)集聚態(tài)勢明顯四大特點。“比如南京擁有較好的工業(yè)機(jī)器人、軟件產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，蘇州在具身智能機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵零部件領(lǐng)域優(yōu)勢明顯等。”

人機(jī)交互，挑戰(zhàn)升維

如今，具身智能的應(yīng)用場景，正從工業(yè)領(lǐng)域向日常生活、醫(yī)療、救災(zāi)等領(lǐng)域延伸。但作為一個“年輕”的行業(yè)，具身智能的發(fā)展依然面臨著多重挑戰(zhàn)。

“我們研究分析發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人企業(yè)當(dāng)前仍處于技術(shù)積累階段，當(dāng)前的落地應(yīng)用主要體現(xiàn)在娛樂化、商業(yè)化的場景中，而要真正實現(xiàn)工業(yè)場景落地，讓人形機(jī)器人為生產(chǎn)制造過程創(chuàng)造價值，仍有待技術(shù)上的進(jìn)一步突破。”南京埃斯頓酷卓科技有限公司CTO臧家煒博士認(rèn)為，想要人形機(jī)器人用于工業(yè)場景，數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺的建設(shè)是一大瓶頸。“人形機(jī)器人一個簡單的單工位柔性抓取作業(yè)，我們就要考慮物料堆放的數(shù)量、放置的位置和姿態(tài)、手臂的初始位置和姿態(tài)、運(yùn)動過程中的軌跡和避障要求等諸多因素，要實現(xiàn)穩(wěn)定抓取，通常需要上萬條數(shù)據(jù)的積累。”

同樣，魔法原子機(jī)器人科技（蘇州）有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜目前關(guān)心的是如何讓人形機(jī)器人在更多領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用，重塑人們的生活與工作。“具身智能在場景的應(yīng)用上，單條數(shù)據(jù)的采集成本是極高的，需要大量的投入。”

她分享，魔法原子目前的思路是先在單一場景單一工序做閉環(huán)，再逐步推廣到更多領(lǐng)域。“以工業(yè)領(lǐng)域為例，我們的人形機(jī)器人小麥已進(jìn)駐工廠產(chǎn)線，進(jìn)行產(chǎn)品檢測、物料搬運(yùn)等工作，并實現(xiàn)了小范圍協(xié)作。但是目前應(yīng)用的產(chǎn)線并不多，未來如何將小范圍的協(xié)作擴(kuò)展到‘千景共創(chuàng)’，我們?nèi)杂泻艽蟮呐臻g。”

“外形的仿真不難，難的是真正做些自適應(yīng)控制，讓它像人一樣去做決策。”江南大學(xué)智能制造學(xué)院機(jī)器人系的副教授鄭坤明認(rèn)為，人形機(jī)器人的控制系統(tǒng)是一大技術(shù)難關(guān)。他解釋，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人自由度大多不超過9個，但人形機(jī)器人自由度要達(dá)到30個以上，讓全身這么多自由度互相協(xié)調(diào)地動起來并非易事，特別是涉及視覺識別和觸覺調(diào)整的場景，機(jī)器人需要擁有靈活適應(yīng)的能力才能真正進(jìn)入工業(yè)場景中。當(dāng)前，鄭坤明所在的團(tuán)隊正在聚焦人形機(jī)器人的控制系統(tǒng)展開研究，目前團(tuán)隊已經(jīng)和相關(guān)企業(yè)聚焦智能制造零部件裝配檢測和智慧物流搬運(yùn)等場景開展合作。“我們研發(fā)的AI驅(qū)動的輪腿式人形機(jī)器人‘艾德’已經(jīng)進(jìn)入企業(yè)工廠，將通過真實場景的驗證不斷增強(qiáng)機(jī)器人的自適應(yīng)。”

創(chuàng)新突圍，造勢未來

盡管在發(fā)展中面臨著瓶頸，但具身智能領(lǐng)域蘊(yùn)含著巨大的市場潛力和發(fā)展機(jī)遇。今年年初，“具身智能”被寫入政府工作報告，并作為未來產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，標(biāo)志其正式進(jìn)入國家戰(zhàn)略規(guī)劃。在采訪中，政企和高校各界紛紛表示，將加速推進(jìn)具身智能技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，搶占新興市場的先機(jī)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級與可持續(xù)發(fā)展。

“汽車的智能駕駛實現(xiàn)了L1到L5的探索，具身智能的發(fā)展能不能參考這個模式？”顧詩韜拋出了這樣的一個設(shè)想。她還記得，當(dāng)小麥機(jī)器人在工廠產(chǎn)線第一次跑通全流程時，團(tuán)隊都為之振奮。“我們相信，該成功經(jīng)驗未來能應(yīng)用推廣到更多產(chǎn)線，讓機(jī)器人真正實現(xiàn)在工廠干活。”

她表示，作為鏈主企業(yè)，魔法原子將推廣企業(yè)在機(jī)器人本體以及上游零部件設(shè)計制造能力等方面的經(jīng)驗。“我們希望未來能集結(jié)起產(chǎn)業(yè)鏈上的綜合力量來去做這件事，共同推進(jìn)通用大腦的落地，不斷打造具身智能大生態(tài)，加速具身智能產(chǎn)業(yè)化落地。”

埃斯頓酷卓CEO李遠(yuǎn)平博士對江蘇具身智能產(chǎn)業(yè)的未來也頗有信心，江蘇具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)“多點開花”，又有大量高校資源，大家攜起手來必將實現(xiàn)鏈上成景。“我們正全力以赴地在不同的場景里采集數(shù)據(jù)，希望能率先實現(xiàn)在多元場景中的商業(yè)化落地，同時我們還將借助聯(lián)盟的優(yōu)勢與高校院所密切協(xié)作，在AI模型上取得新的突破。”

南京大學(xué)副校長周志華也表示，大家對具身智能機(jī)器人的期待表現(xiàn)為，能充分感知自身所處的環(huán)境并迅速做出反應(yīng)，這就需要通過海量數(shù)據(jù)建設(shè)AI大模型來實現(xiàn)。“這個大模型不是單一的龐大模型，而是數(shù)以百萬計的模型協(xié)同工作。”他進(jìn)一步解釋，具身智能搭載AI不必從頭收集數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，而是提交需求，“學(xué)件市場”會根據(jù)用戶需求尋找和組合合適的模型反饋給用戶。他也透露，目前南京大學(xué)人工智能團(tuán)隊正在嘗試將不同的小模型根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行復(fù)合組裝，未來將應(yīng)用于具身智能領(lǐng)域。

企業(yè)和高校不斷為具身智能注入源源動力的同時，相關(guān)政府部門也搭建平臺，讓人形機(jī)器人“跑得”更快。省工信廳相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，江蘇已將人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈列入“1650”產(chǎn)業(yè)體系重點培育，今天現(xiàn)場成立的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，將推動關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同和多元資源整合，加快構(gòu)建具有國際競爭力的創(chuàng)新生態(tài)。“江蘇將以聯(lián)盟為依托，聚焦技術(shù)突破、標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)與場景落地，著力推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同發(fā)展，加快打造具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。”