【開篇語】：數(shù)字經(jīng)濟(jì)是形成新質(zhì)生產(chǎn)力的重要領(lǐng)域，數(shù)字技術(shù)是新技術(shù)革命中主導(dǎo)性的技術(shù)創(chuàng)新。數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實體經(jīng)濟(jì)的深度融合是發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵。8月14日，國務(wù)院新聞辦公室舉行了“高質(zhì)量完成‘十四五’規(guī)劃”系列主題新聞發(fā)布會，國家數(shù)據(jù)局介紹了“十四五”時期數(shù)字中國建設(shè)發(fā)展成就。據(jù)會議透露，我國人工智能專利數(shù)量已占全球總量的60%。

今年4月，江蘇出臺數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃，到2027年，數(shù)字經(jīng)濟(jì)核心產(chǎn)業(yè)增加值達(dá)1.8萬億元。近日，《“數(shù)”話江蘇新實踐》融媒體行動正式啟動，系列報道將讓更多的人了解江蘇數(shù)字發(fā)展的生動實踐，凸顯挑大梁、作貢獻(xiàn)的江蘇力量。

【“數(shù)”話江蘇新實踐①】

人與“人”，距離有多遠(yuǎn)

具身智能機(jī)器人正加速從“實驗室炫技”走向工業(yè)場景和商業(yè)化應(yīng)用

2025年被稱為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”， 具身智能機(jī)器人正加速從“實驗室炫技”走向工業(yè)場景和商業(yè)化應(yīng)用。6月28日，江蘇省具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正式成立。近日，揚子晚報/紫牛新聞記者分別赴蘇州太倉江蘇云幕智造科技有限公司、常州微億智造科技有限公司（簡稱“微億智造”）以及南京埃斯頓酷卓科技有限公司，探秘具身智能機(jī)器人的神奇功能。

云幕智造的“唐伯虎”機(jī)器人

“伯虎，請作一首詩來形容我！”在云幕智造，記者給初次見面的唐伯虎機(jī)器人出了一道題。一襲白袍的“唐伯虎”皮膚細(xì)膩，微表情豐富，宛如真人。只見“唐伯虎”略作沉吟，吟誦道：“《贊佳人》。眼前佳人貌若仙，明眸皓齒韻千般。溫婉風(fēng)姿惹人醉，恰似春花映世間。”

當(dāng)被記者夸“好有文采”時，“唐伯虎”回應(yīng)道：“哈哈哈哈，承蒙夸獎！吾之才情，不過小技耳，與汝等共賞詩文之趣，方為快事也！”據(jù)介紹，這款唐伯虎機(jī)器人同款的“鄭和”已在博物館擔(dān)任講解員。

云幕智造控制算法工程師孫浩告訴記者， AI具身智能人形機(jī)器人是通過人工智能驅(qū)動，并且擁有類人外形和物理身體的自主機(jī)器人，其能夠感知環(huán)境、學(xué)習(xí)并執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，實現(xiàn)與人類相似的靈活行為，能夠通過物理實體與真實世界直接交互，從而智能地完成具體任務(wù)。

“我們公司一大優(yōu)勢是仿真皮膚，我們將硅膠以及相關(guān)材料以一定比例的融合，來制作初始的皮膚材料，為了達(dá)到更逼真的效果，根據(jù)不同的需求為皮膚制作逼真的紋理、血管以及毛發(fā)?！睂O浩說，特別是毛發(fā)部分，以唐伯虎機(jī)器人為例，其毛發(fā)需要三天左右的時間來一根根種植?！傲硗?，在表情和動作方面，我們會編輯一些基礎(chǔ)的動作，結(jié)合對真人表情和動作的采集與分析，實現(xiàn)語音表情動作的協(xié)調(diào)呈現(xiàn)?！?/p>

孫浩介紹，目前公司已經(jīng)研發(fā)出來的形象有：小詩、鄭和、小雪、唐伯虎、屈原、李白、孔子。公司將持續(xù)研發(fā)皮膚款人形機(jī)器人，重點布局文旅行業(yè)。未來公司將結(jié)合情緒識別技術(shù)，令機(jī)器人能夠展現(xiàn)喜怒哀樂等表情，實現(xiàn)唱歌跳舞，具備一定的京劇表演能力。同時兼顧家庭養(yǎng)老和工業(yè)自動化應(yīng)用場景，推動多領(lǐng)域商業(yè)化落地。

具身智能機(jī)器人，實現(xiàn)“看一遍就學(xué)會”

在微億智造寬敞明亮的展廳里，記者看到其研發(fā)成果“具身智能工業(yè)機(jī)器人——創(chuàng) TRON”的驚艷表現(xiàn)。只見各式各樣的具身智能工業(yè)機(jī)器人揮舞著機(jī)械臂，一絲不茍地忙活著自己的工作?！皠?chuàng) TRON”面前的桌上，擺放著一堆零散的工件。記者拿起工件，隨意組合成一個產(chǎn)品。20秒后，“創(chuàng) TRON”就通過雙臂騰空拼搭，完美復(fù)刻了記者隨機(jī)組合的產(chǎn)品。

“創(chuàng)TRON”是怎么做到像人類員工一樣聰明的？微億智造高級工程師唐路明揭開謎底：因為“創(chuàng) TRON”能將傳統(tǒng)機(jī)器人控制算法與人工智能算法深度融合，將感知、學(xué)習(xí)、決策和執(zhí)行能力一體化，從而實現(xiàn)“看、學(xué)、做”的自主閉環(huán)。具體而言，“創(chuàng) TRON”是以具身視覺模塊為眼“看一遍”；用多模態(tài)大模型與運動控制算法為腦“學(xué)一遍”；再驅(qū)動“手”，也就是機(jī)械臂去“做一遍”。任務(wù)驗證無誤后，即可云端下發(fā)至量產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

微億智造副總經(jīng)理陳翠紅介紹，在真實的工業(yè)場景中，具身智能工業(yè)機(jī)器人已可以將產(chǎn)線上更換產(chǎn)品的時間從原來的幾天縮短到幾小時、甚至幾分鐘，產(chǎn)品導(dǎo)入速度提升80%以上。目前已在3C、汽車、新能源等領(lǐng)域的離散制造企業(yè)，實現(xiàn)了批量落地應(yīng)用。

舉例而言，針對深圳某動力有限公司的新能源汽車驅(qū)動電機(jī)定子裝配后可能存在的線圈敷涂、裝配不良、關(guān)鍵部件變形、損傷等問題，微億智造的具身智能質(zhì)檢機(jī)器人，可以根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)自規(guī)劃運動軌跡并在高速飛拍中進(jìn)行高精度、快速外觀缺陷檢測，實現(xiàn)關(guān)鍵缺陷零漏檢。

優(yōu)秀“打工人”，人形機(jī)器人應(yīng)用首選工業(yè)場景

作為江蘇省具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟首任理事長單位，南京埃斯頓酷卓科技有限公司近期發(fā)布了最新人形機(jī)器人，記者在其實驗室見識了“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”的智慧工廠場景。

優(yōu)秀“打工人”正在抓取零件

走進(jìn)實驗室，迎面就能看到埃斯頓酷卓剛剛發(fā)布的第二代人形機(jī)器人CODROID 02，采用冷峻的灰黑色機(jī)甲風(fēng)格設(shè)計，身高1.7米，全身自由度可達(dá)31個（不含靈巧手）。CODROID 02現(xiàn)場展示了高效精準(zhǔn)完成部件抓取并掃描的技能，值得一提的是，當(dāng)工程師故意將零件挪開讓它抓了個空時，它立刻重新開始——用左手的5根手指靈活地抓取了零件、右手對準(zhǔn)掃描，動作一氣呵成，擺出一副優(yōu)秀“打工人”的架勢。

南京埃斯頓酷具身智能方向主任工程師潘飛介紹：“機(jī)器人頭部有一個相機(jī)，通過圖像識別的方式‘看’到零件，抓取能力是通過大量樣本訓(xùn)練學(xué)習(xí)，它掌握了自主手眼協(xié)調(diào)抓取技術(shù)?！盋ODROID 02還能勝任物料搬運等體力勞動，也可實現(xiàn)螺絲鎖付、質(zhì)檢巡檢等精細(xì)化工作，可廣泛應(yīng)用于汽車總裝、電子裝配、物流等行業(yè)。

南京埃斯頓酷卓科技有限公司總經(jīng)理李遠(yuǎn)平說，作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)埃斯頓的孵化實體，埃斯頓酷卓將在具身智能這一新興賽道持續(xù)發(fā)力，不僅具備成熟的供應(yīng)鏈成本控制能力，更擁有可靠的大規(guī)模量產(chǎn)實力。

李遠(yuǎn)平表示，展望未來五到十年，當(dāng)人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用足夠成熟以后，將有望全面融入家庭生活及各類場景。在社會廣泛期待的老年人照護(hù)領(lǐng)域，機(jī)器人在交互陪伴、失能老人護(hù)理等場景的落地，仍需突破一系列技術(shù)瓶頸。相關(guān)的安全保障體系構(gòu)建及倫理規(guī)范完善，也需要持續(xù)投入力量推進(jìn)。

【專家點評】

推動江蘇人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展從三點著力

今年《政府工作報告》首次提出要培育具身智能產(chǎn)業(yè)，大力發(fā)展智能機(jī)器人，標(biāo)志著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已上升為國家戰(zhàn)略重點。江蘇也明確提出重點深耕人形機(jī)器人等新領(lǐng)域。目前，江蘇已初步構(gòu)建起涵蓋高端軟件、關(guān)鍵零部件、本體制造、系統(tǒng)集成等上中下游較為完整的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。進(jìn)一步推動江蘇人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，從以下三個方面著力：

一是強(qiáng)化政策支撐。完善省級未來產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，細(xì)化人形機(jī)器人發(fā)展路徑，建立涵蓋倫理規(guī)范、數(shù)據(jù)安全、產(chǎn)品認(rèn)證的治理框架。設(shè)立產(chǎn)業(yè)專項基金，引導(dǎo)社會資本投向人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵領(lǐng)域。加強(qiáng)復(fù)合型高層次人才引育，統(tǒng)籌算力平臺、測試中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推動接口和通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。

二是加快關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。圍繞高動態(tài)伺服關(guān)節(jié)、柔性驅(qū)動、高精度傳感器等核心部件，設(shè)立省級關(guān)鍵核心技術(shù)清單，鼓勵龍頭企業(yè)牽頭、高校科研機(jī)構(gòu)協(xié)同、鏈上企業(yè)參與，進(jìn)行聯(lián)合攻關(guān)。

三是拓展應(yīng)用場景深度。搭建省級場景創(chuàng)新聯(lián)盟和“數(shù)采工廠”，探索“場景揭榜掛帥機(jī)制”、打造“柔性制造場景包”等，高效對接場景需求與技術(shù)供給，形成閉環(huán)式場景應(yīng)用體系。加強(qiáng)細(xì)分領(lǐng)域典型應(yīng)用場景落地，圍繞機(jī)器人在具體應(yīng)用場景的全過程中實現(xiàn)模塊化創(chuàng)新，形成可復(fù)用的場景解決方案。

宋穎弘（南京大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)院博士后、江蘇省社會科學(xué)院區(qū)域現(xiàn)代化研究院助理研究員）

文字：揚子晚報/紫牛新聞記者沈春寧  徐兢  馬燕

拍攝：朱君賢

剪輯：黃鳳  曾宏亮  朱君賢

視覺：肖甜