我是泰州市大浦中心小學(xué)三（2）班鮑一碩。今天是4月24日，是中國(guó)航天日。因?yàn)閷?duì)航空航天有著特別強(qiáng)的興趣，所以我想用這篇文章向大家報(bào)告一下對(duì)無(wú)人機(jī)如何防“炸機(jī)”的一些經(jīng)驗(yàn)體會(huì)。

老媽的頭發(fā)太“廢”飛機(jī)了，那天我在客廳飛“CF938”無(wú)人機(jī)。突然，槳斷了，槳葉飛過(guò)來(lái)，差點(diǎn)戳到我，嚇了我一跳，拿過(guò)飛機(jī)仔細(xì)一看，有根長(zhǎng)頭發(fā)卡住了電機(jī)，不用排除，只有老媽的頭發(fā)長(zhǎng)。

想換個(gè)槳也不容易，隨便拿了個(gè)備用槳換上，“CF938”卻在原地打轉(zhuǎn)，差點(diǎn)翻機(jī)。

（錯(cuò)換槳飛行姿態(tài)）

我想，換槳太煩了，干脆用三個(gè)槳飛吧，于是，我卸掉了那個(gè)剛換上的槳，結(jié)果一樣原地打轉(zhuǎn)。

（缺一槳飛行姿態(tài)）

我仔細(xì)查看了斷槳，發(fā)現(xiàn)上面有記號(hào)，原來(lái)槳葉是用“a”、“b”的記號(hào)來(lái)區(qū)分正（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）反（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）槳的。

（四葉左正右反槳）

（四槳正確飛行姿態(tài)）

無(wú)人機(jī)通常由遙控器，機(jī)架，飛控系統(tǒng)和電池，電機(jī)，槳葉等功能模塊組成。

（四軸無(wú)人機(jī)原理圖）

無(wú)人機(jī)飛行是因?yàn)檎礃~產(chǎn)生的升力大于等于機(jī)身的重量。見(jiàn)上圖：電機(jī)1和電機(jī)2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)3和電機(jī)4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消，所以無(wú)人機(jī)才能夠飛行平穩(wěn)。

無(wú)人機(jī)的遙控器一般有四個(gè)通道，分別控制無(wú)人機(jī)的油門，前后飛，左右飛，旋轉(zhuǎn)。飛控模塊接收到控制指令后，將電信號(hào)傳輸給電機(jī)，讓無(wú)人機(jī)按照遙控器發(fā)出的指令飛行。

（CF938練習(xí)機(jī)）

無(wú)人機(jī)在工作生活中的應(yīng)用很廣泛，如用于軍事的“驍龍”武裝無(wú)人機(jī)，用于農(nóng)業(yè)的農(nóng)藥化肥噴灑無(wú)人機(jī)，用于運(yùn)輸?shù)奈锪鳠o(wú)人機(jī)，電力系統(tǒng)巡線檢修無(wú)人機(jī)等。未來(lái)還會(huì)出現(xiàn)各種擁有新功能的無(wú)人機(jī)，如外賣用無(wú)人機(jī)（疫情期間，如果有這樣的無(wú)人機(jī)的話，就可以解決無(wú)接觸送餐和物資補(bǔ)給的問(wèn)題了）等。

根據(jù)我近期學(xué)習(xí)飛航模和無(wú)人機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出了幾點(diǎn)防“炸機(jī)”建議：

1.到空曠無(wú)遮擋的場(chǎng)地飛行，以防止飛機(jī)被異物卡在高處。

2. 小心異物卷入電機(jī)，小心槳葉傷人傷己。

3. 盡量選擇風(fēng)和日麗的天氣飛行，防止刮風(fēng)下雨損壞飛機(jī)。

4. 請(qǐng)做好無(wú)人機(jī)的地磁和水平校準(zhǔn)等飛前準(zhǔn)備工作。

我飛過(guò)固定翼航模，大、小四旋翼無(wú)人機(jī)，給大家分享一下，希望每個(gè)小朋友都能愛(ài)上飛行，愛(ài)上科學(xué)，向我們泰州籍的北斗工程科學(xué)家楊元喜、嫦娥一號(hào)總設(shè)計(jì)師葉培建、長(zhǎng)征八號(hào)運(yùn)載火箭總設(shè)計(jì)師宋征宇等院士學(xué)習(xí)，多讀書(shū)，多探索，為長(zhǎng)大后能夠探索宇宙世界更多的未知奧秘而不斷努力······

作者：泰州市大浦中心小學(xué)三（2）班 鮑一碩

編輯：湯晨潔

責(zé)編：趙倩倩

審核：吳軍